技术编号：14884615
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及移动机器人领域，具体地说是一种同构模块化机器人履带式移动机构。背景技术管道传输、城市配电等领域经常会涉及狭小、多障碍环境，比如用于铺设电缆的电缆沟。电缆沟是一种敷设电缆的地下专用通道，按设计要求开挖并砌筑，沟的侧壁焊接承力角钢架并按要求接地，上面盖以盖板，通常电缆沟内潮湿闷热，除了超容外，还存在垃圾与杂物堆积、积水与淤泥、废旧电缆未拆除等问题，加上电缆绝缘层老化可能引起火灾，以及地下环境长期密封导致有害气体积累，因此人工巡检存在很大难度。如果能利用移动机器人代替人对电缆沟进行巡检，无疑...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。