攀爬机器人的制作方法技术资料下载

技术编号:14903585

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本发明涉及一种机器人,尤其涉及一种可实现在墙壁上行走的攀爬机器人。背景技术机器人是近代电子技术与传统机械结构学相结合的产物,是计算机科学、控制论、结构学、信息科学和传感技术等多学科综合性的高科技产物,也是一种仿人操作、高速运行、重复操作及精度较高的自动化设备。随着现有科技的发展,攀爬机器人已逐渐应用于建筑、消防、石化等行业,同时,现有城市的发展出现了越来越多的高层建筑,高层建筑的室外清洗和维护工作如果紧靠人工作业,其工作效率很低,而且其工作人员稍有不慎将可能造成伤亡事故的发生,同时,高层建筑自身...
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  • 史老师:共融机器人、生物启发的智能计算、自主学习理论与方法
  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学