技术编号:14910330
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种水下机器人控制方法,具体涉及一种水下机器人自适应有限时间控制方法。背景技术随着空间探测的不断深入,空间技术也得到了越来越多的发展,作为验证地面空间技术的必要步骤,微重力仿真技术受到国内外越来越多的广泛关注;水下机器人平台提供了一个稳定的微重力环境用来模拟空间中机械设备所处环境,同时,六自由度水下机器人结构之间的耦合性很强,模型的非线性也很高;此外,由于受到水流速度,以及水流粘性阻力等外部扰动的影响,导致比一般机械设备控制难度更高。当前针对水下机器人的控制策略大多只能获得渐近稳定结果...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。