技术编号:14910336
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及飞行器控制技术领域,具体涉及一种基于滑模控制的飞行器控制方法。背景技术飞行器的飞行控制是飞行器的核心技术之一。飞行器在空间的运动是非常复杂的,为了使飞行器的控制得以简化,通常情况下,可以将飞行器在空间的飞行姿态划分为俯仰、滚动和偏航。从而通过对飞行器的飞行角度进行控制,实现飞行器的飞行姿态的控制。滑模控制也被称为变结构控制,属于一种特殊的非线性控制。与其它控制方式不同,这种控制策略的系统结构并不固定,而是可以在动态过程中,根据系统的当前状态有目的的不断变化,迫使系统按照预定滑动模态的状...
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