技术编号:14910338
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种针对分数阶区间多智能体系统的具有抵抗区间不确定性能力的分布式 输出反馈控制方法,属于控制技术领域。背景技术在过去的几年里,多智能体系统的一致性问题得到了越来越多的关注。这主要是由于多 智能体被广泛应用于飞行器编队、姿态调整、移动机器人和传感器网络等。一致性问题的目 的是设计合适的协议使一组多智能体通过与邻居进行信息交互以便他们针对某个物理量达成 一致。近年来,学者们已经针对具有单积分动力学或双积分动力学的多智能体系统的一致性 问题进行了广泛的研究。然而,真实的物理系统并不总是用整数...
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