技术编号:14910343
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及技术领域,具体地,涉及一种遥操作轮移动机器人的运动控制方法。背景技术轮式移动机器人具有结构简单、移动灵活的优点,在工业、农业与国防等领域得到广泛应用。安装了各种传感器的移动机器人具有自主行走、障碍物识别和环境检测等功能,可以部分地代替人工作在无法适应的危险环境。一般情况下,无线网络是移动机器人遥操作控制信号传输的媒介,通过无线网络进行控制数据传输时不可避免的会存在网络时延,这种网络传输时延会对机器人遥操作系统的控制性能带来严重的影响。已有学者对于网络时延的控制问题进行了研究,在文献提出...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。