技术编号:14910498
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种仿候鸟进化雪堆博弈的无人机自主集群编队轮换控制方法,属于无人机控制领域。背景技术无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)是指不载有操作人员、利用空气动力提供升力、可自主飞行或遥控驾驶、可一次使用也可回收使用、携带致命或非致命有效载荷的有动力飞行器,具有“平台无人、系统有人”的基本属性,在军事和民用领域中具有广阔的应用发展前景。无人机分布式机载能力的提高改变了无人机任务执行模式。在传统任务执行模式中,无人机通常通过空中加油执行远距离任务。而在改变后的任务执行模...
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