技术编号:14910505
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及位姿调整的实现装置,具体地说是一种三维位姿调整及测量装置。背景技术为了实现试验物体绕空间某点的俯仰转动、偏航转动和直线运动(三维位姿运动),目前通常采用的是并联机构,并通过测量并联分支的长度计算实际的位姿,为了实现参考点为空间某一点的位置和姿态,通常要进行坐标系的变换,累计误差较大;而串联机构体积较大,调整和测量难以保证同时进行。发明内容针对上述问题,本发明的目的在于提供一种三维位姿调整及测量装置。该调整和测量装置可对试验物块绕空间某点的俯仰运动和偏航运动进行精确调整及实时测量,保证较...
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