技术编号:14911732
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本申请涉及图像识别领域,尤其涉及一种无人车视觉检测的鲁棒性测试方法和系统。【背景技术】视觉检测算法在无人车系统中起着至关重要的作用,在马路上行驶的无人车,若要经过路口,首先需要识别交通信号灯(以下简称信号灯)。现有技术中,在识别信号灯的过程中,无人车可以通过拍摄装置对信号灯进行拍摄,通过拍摄装置获得的图像只有见过视觉检测算法才能得知该图像中是否有信号灯、信号灯的类型、信号灯的颜色等,并发送给决策控制模块,由决策控制模块根据检测结果做出符合交通规则的操作,即停车或通行。因为拍摄装置会面对各种不同场...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。
请注意,此类技术没有源代码,用于学习研究技术思路。