技术编号：14912623
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及自动驾驶技术领域，具体地，涉及一种控制车辆行驶的方法及系统。背景技术随着社会发展，城市道路上的车辆日益增多，导致多数人口密集城市街道出现交通拥堵，严重影响到人们的出行和日常生活。当前调查结果显示，造成交通拥堵的原因比较复杂，不同城市和不同路段交通拥堵的原因也各不相同。而综合而言，根据交通参与者对原因进行分析，可大致归结为3类：1)人为原因，如驾驶技术、驾驶文明程度等；2)车辆的原因，如车流量、车辆性能、车辆故障率等；3)道路状况及其他原因，如道路可用车道数、道路质量、车道口密度、道路规...
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