技术编号:14913815
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及移动机器人,尤其是涉及一种能原地转向的禽舍移动机器人底盘。背景技术随着畜禽养殖业规模化,我国家禽养殖业疫病防控形势越来越严重,巡检笼舍,消毒防疫喷雾是保证生物安全性的重要措施,成为家禽养殖必不可少的作业流程。巡检笼舍发现病鸡、死鸡基本都靠人工来实现;现有的禽舍消毒防疫喷雾也通常都是采用人工背负式或手推车式进行,劳动强度大、作业粗放、危害作业人员身体健康、自动化智能化程度低。结合移动机器人技术将禽舍作业装置架设在移动底盘上实现自动化不仅可以减轻操作人员劳动强度而且可以保证作业效果。目...
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