技术编号:14922717
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及电子技术领域,尤其涉及一种舵机及其电机驱动电路。背景技术舵机是一种角度伺服的驱动器,其适用于需要角度不断变化并可以保持的控制系统,例如机器人中。舵机的核心器件包括电机,电机用于在驱动芯片的驱动下转动,进而带动舵机工作。现有的舵机中使用的大多是直流无刷电机,为了驱动直流无刷电机转动,通常会在直流无刷电机的三相输入端设置开关管,开关管用于在驱动芯片的控制下对电机三相通路的通断进行控制,进而实现电机的换相,达到控制电机转动的目的。然而,由于现有舵机中的开关管直接与驱动芯片相连,因而在驱动...
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