技术编号：14923618
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及综合机械化掘进机（综掘机）控制技术领域，具体涉及一种综掘机械装备的自动导航控制系统及控制方法。背景技术当前煤矿井下掘进工作面的综掘机位置和位姿测定工作，仅利用激光指向仪为综掘机在掘进过程中提供指向辅助，综掘机机身的具体位姿仍需通过人工来加以判断，无法实现综掘机位姿的自动导航控制，更无法实现对综掘机炮头边界（X、Y方向，如图1所示）的精确控制。整个掘进控制过程为人工、开环控制，无法实现综掘机掘进边界、机身和炮头位姿的自动控制。这不仅严重地影响井下工作面的掘进准确性，而且掘进的效率、安全性...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。