技术编号：14929497
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种重心可调的两轮自平衡底盘装置。背景技术电动两轮自平衡车底盘实现是建立在“动态稳定”的原理上，即利用平衡车底盘内部集成的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体底盘姿态的变化，通过配套的伺服控制系统，精确地驱动轮毂电机进行相应的调整，以保持系统的动态平衡。两轮电动平衡车一般采用两个轮子支撑，锂离子电池供电，无刷直流电机驱动，单片机通过采集角速度和角加速度信号并进行运算得出平衡车底盘的姿态角，从而控制车体的平衡。通常平衡车通过检测人体重心的改变（即底盘姿态角的变化）...
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