技术编号：14932582
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人关节技术领域，具体地说是一种单驱动形状自适应机械手指。背景技术随着机器人技术不断发展，各种各样的机器人渐入公众视野。业内普遍认为，机器人整体水平的高低与好坏，以及最终能否按照人们的意图去工作，必须依赖一个操作灵巧、控制可靠的末端执行机构。然而，由于机械手需要关节多且尺寸小，很大程度上限制了末端执行机构的发展，尤其是手指部位，由于尺寸太小、关节多、灵活度高等特点，现有技术中，每个关节都需要独立的驱动，这导致机器人手指尺寸十分臃肿庞大，所以如何缩小驱动源尺寸或者减小驱动源的个数是机械...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。