技术编号：14933949
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种爬壁车及基于该爬壁车的检测机器人。背景技术工业和工程中，要完成石化企业大型储油储气钢罐的检测、船体裂缝的探测和核工业焊缝的探伤这类工作不可避免的要进行高空作业。而为替代人力且高效安全地作业，就需要相应的壁面检测爬壁机器人的运用。吸盘吸附爬壁机器人作为一种比较常见类型的爬壁机器人，其以下的技术缺陷大大限制了其在这类地方的应用：（1）对被吸附壁面具有局限性，仅能在诸如玻璃这类的光滑壁面上实现吸附稳定，而在粗糙或凹凸不平的壁面上则会因为吸盘的漏气无法正常工作。（2...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。