托盘旋转装置及托盘旋转控制方法与流程技术资料下载

技术编号:14934314

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本发明涉及一种托盘旋转装置及托盘旋转控制方法。背景技术目前,常通过托盘承载容器等物件,而托盘一般固定在转盘上。在工作时,可通过转盘带动托盘绕转盘自身的中心轴线转动,以实现托盘的输送。而在实际使用过程中,人们常希望托盘可相对于转盘转动,从而方便于拍摄检测等。但目前,现有的托盘无法相对转盘发生转动,从而远不能满足人们需求。发明内容为了克服现有技术的不足,本发明的目的之一在于提供一种托盘旋转装置,其通过将托盘可转动地安装在转盘上,并通过采用转盘、转盘驱动机构、载料单元、托盘自转驱动机构的结合设计,可利...
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