技术编号：1493757
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及高墙清洗机器人，尤其涉及一种用水射流原理实现清洗机器人抽 气、驱动与清洗的方法。 背景技术现代化城市，高楼大厦林立，越来越多的大厦采用大玻璃窗改善透光性或 装饰外墙，因此玻璃的洁净度对窗户的透光功能和市容市貌都有很大影响，必 须定期对玻璃窗进行清洗。目前大厦外墙玻璃的清洗，仍以人工作业为主，清 洁工人的高空作业不仅劳动强度大，而且还具有一定的危险性，近年来也常有 清洁工人坠楼伤亡事故的报道，因此需要研制安全高效的清洗机器人来代替人 工作业。目前已...
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