技术编号：14939938
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于测量领域，尤其涉及一种检测无人驾驶挂车轴偏角的装置及其检测方法。背景技术随着科技的发展和进步,通过自动控制系统控制的无人驾驶挂车能够给人们运输货物带来便利并减小因驾驶员疲劳等人为原因造成的交通事故。无人驾驶挂车的自动控制系统会根据不同的路况按照预期行驶路径自动驾驶无人驾驶挂车。对于无人驾驶半挂汽车来说，检测挂车行驶时的轴偏角有利于实时监控挂车行驶状况，减少交通事故的发生。挂车轴偏角是指挂车承载轴与其在正常状态时的位置之间的夹角。正常位置指挂车承载轴与挂车车体中心线相互垂直。由于道路条件...
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