技术编号：14940417
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于导航定位领域，内容具体涉及了一种速度自适应的无人车轨迹跟踪PID控制方法。背景技术随着传感器技术和导航技术的不断进步，无人系统正以井喷态势迅速发展，其中的典型代表当属无人机、无人车和无人艇。相比于无人机和无人艇，无人车与工业生产和日常生活结合更加紧密，更具进一步发展的生机与活力，其在军事领域也起到了重要作用。例如，工业生产中，危险环境下设备维修和无人值守；军事领域中，排雷和排爆，月球车等。因此，无人车在无人系统中的重要性越加显著。无人车轨迹跟踪性能优秀与否，取决于三个评判标准，一是能否...
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