技术编号:14940504
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人控制技术领域,尤其涉及一种智能移动的方法、装置、机器人及存储介质。背景技术具有移动功能的机器人,是一类能够通过传感器感知环境和自身状态,实现在有障碍物的环境中面向目标的自主导航运动,从而完成预定任务的机器人系统。一般而言,机器人在移动时,通常由驱动器控制左右驱动轮进行移动或旋转,并对左右驱动轮的速度进行闭环。其中,闭环过程可以参考图1,机器人时刻获取左右驱动轮当前输出的实际速度,并根据该速度对驱动器输出的目标速度进行修正,以实现机器人的正常移动。但是,上述方法中仅对速度进行闭环,...
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