一种温室用机器人的底盘控制系统的制作方法技术资料下载

技术编号:14940515

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本发明属于智能农业机器人技术领域,具体涉及一种温室用机器人的底盘控制系统。背景技术现实生活中,随着人们生活水平的提高,生活需求的进一步增长,蔬菜温室、花卉温室等温室的应用越来越普遍,如果始终沿用传统的人工操作的话,不仅劳作辛苦,而且效率低下。设计温室用机器人,用于移栽、施肥、修剪、采摘等环节的物料转移,搭载喷药机械、采摘机械等作业设备,进行温室的自动化作业势在必行。但由于温室造价高,用于非直接性生产的辅助空间狭小,温室用机器人的活动范围有限,这就要求温室用机器人结构紧凑、转向灵活、无污染、噪声小...
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