技术编号:14942581
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种径向驻波型超声波电机转矩转速特性的计算方法。背景技术超声波电机利用压电陶瓷的逆压电效应激发金属弹性体的超声振动,并通过摩擦耦合输出驱动力,以实现旋转或直线运动。超声波电机相比电磁电机具有动态响应快、低速大转矩、断电自锁、电磁兼容性好等诸多优点,在非连续运动领域、精密控制领域、智能机器人等领域具有广阔的应用前景。超声波电机有多种不同的类型,其中最主要的有行波型和驻波型两种类型。行波型超声波电机的结构一般为环形,运动形式为旋转运动,其转矩-转速特性计算方法较为成熟。而驻波型超声波电机结...
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