技术编号：14944064
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种操纵器系统，尤其是一种无人驾驶运输系统，以及一种用于运行操纵器系统的方法。背景技术机器人、并且尤其是工业机器人是可自由编程的、被程序控制的处理设备，这些处理设备例如可以在装配或制造中被使用。在此，这些处理设备可以相应于预先给定的轨迹规划来执行被限定的运动，并处理或加工工件。机器人的实际机械装置可以被称为操纵器。该机械装置一般由多个可运动的、互相链接的节肢或轴组成。无人驾驶运输系统(FTS)经常被使用在生产运行中，以便例如将构件或工件从一工作站运输至下一工作站。在此，无人驾驶运输系统...
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