技术编号:14949083
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本申请涉及计算机技术领域,尤其涉及一种点云数据融合的方法及装置。背景技术随着电子地图导航技术的不断进步和发展,车辆自动驾驶技术被越来越多的研究所以及公司重视,而车辆自动驾驶技术必须要依据高精度地图。目前,在制作高精度电子地图的过程中,需要采集道路的位置信息,而采集道路的位置信息通常通过采集车携带的激光向四周发射激光,并接收碰到物体而返回的激光,记录激光返回的时间与激光返回的强度,并根据时间计算物体的坐标位置,根据强度确定激光是接触到什么物体返回的,并以此形成激光点云(也即,点云),通过激光点云模...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。