一种点云数据的融合方法和装置、以及混合导航系统与流程技术资料下载

技术编号:14949083

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本申请涉及计算机技术领域,尤其涉及一种点云数据融合的方法及装置。背景技术随着电子地图导航技术的不断进步和发展,车辆自动驾驶技术被越来越多的研究所以及公司重视,而车辆自动驾驶技术必须要依据高精度地图。目前,在制作高精度电子地图的过程中,需要采集道路的位置信息,而采集道路的位置信息通常通过采集车携带的激光向四周发射激光,并接收碰到物体而返回的激光,记录激光返回的时间与激光返回的强度,并根据时间计算物体的坐标位置,根据强度确定激光是接触到什么物体返回的,并以此形成激光点云(也即,点云),通过激光点云模...
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