技术编号:14949587
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本公开总体上涉及自主车辆,并且更具体地涉及用于利用联接至自主车辆的车轮的车轮编码器来观察车轮的旋转的系统。背景技术自主车辆是能够感测其环境并且以很少或不需要用户输入进行导航的车辆。自主车辆使用诸如雷达、激光雷达、图像传感器等感测装置感测其环境。自主车辆系统进一步使用来自全球定位系统(GPS)技术、导航系统、车辆间通信、车对基础设施技术和/或线控驱动系统的信息来导航车辆。车辆自动化已经被分类为从零(对应于全人为控制的非自动化)至五(对应于无人为控制的全自动化)的范围中的数值等级。各种自动驾驶员辅助...
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