技术编号：14949770
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人及智能车辆的局部导航领域，尤其涉及一种障碍物识别方法和装置、终端及计算机可读存储介质。背景技术在移动机器人及各种交通工具的自动行驶中，障碍物的检测识别占据非常重要的一环。为了更好的实现自动行驶，障碍物的检测识别需保持实时性与准确性，同时需要表现障碍物的整体特性。目前，现有无人驾驶设备的障碍物检测识别通常采用单雷达或者单视觉的方式。然而，当采用单雷达的方式进行障碍物检测时，若使用的雷达为2D雷达，由于2D雷达采集的数据处于同一高度和平面，则容易对障碍物的类别进行错误的判断。若使用的...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。