一种智能机器人路线规划及沿原路径返回的方法及系统与流程技术资料下载

技术编号:14950124

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本申请属于机器人运动控制技术领域,更具体地涉及运动机器人路径回溯过程。背景技术伴随着现代科技的快速发展,智能机器人逐步替代人进行繁重重复的劳动。现在无人超市的盛行、无人机送货、智能家居服务理念的提出,智能机器人监测病人病情设备的研究,表明现在部分行业已经向无人化方向发展。可以说伴随着我们社会的人工智能(Artificial Intelligence简称AI)时代的到来,智能机器人的发展将会更加快速。现在市面上的按规定路径进行运动的机器人不仅价钱昂贵,而且灵活性、操作性极差,在正式投入运营前需要在...
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