技术编号:14950159
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及无人机避障技术,具体涉及的是一种能自稳的无人机多传感器避障测距系统及方法。背景技术随着无人机技术的迅速发展,无人机已经广泛应用于航拍、测绘和物资运输投放等诸多领域。在无人机的飞行过程中,避障是一个至关重要的问题。目前无人机采用的避障方法主要是将超声波,双目,红外等测距模块直接固定于无人机前进方向,无人机前进过程中,会产生较大倾角,测距模块会因为与无人机固连而改变测试方向,当前方存在障碍时,会出现短暂的目标丢失,从而产生较大的测距误差或障碍物误判。发明内容为此,本发明的目的在于提供一种能...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。