技术编号：14950358
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型属于康复设备技术领域，具体涉及一种上肢协调康复训练装置的控制系统。背景技术康复通常被认为通过自主运动、物理干预等手段减轻生理伤害。在医学领域中，脑卒中等事件发生后，通常需要通过康复帮助病人尽可能地恢复独立的生活和工作状态。值得注意的是，现有的康复设备通常需由指导人员监督和指导，才能帮助病人完成康复过程。因此，大部分康复设备仅适合配置在康复中心等特定场所，适用对象、适用场所和使用条件较为苛刻，难以独立、自主等辅助病人完成康复过程。其中，现有的主被动训练设备一般都采用电机驱动的模式，但电机...
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