技术编号：14950609
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于通讯技术改进领域，尤其涉及一种基于串口通讯实现的AGT数据耦合方法。背景技术为了消除手机的三维陀螺仪及加速度传感器的零偏置及非线性误差，我们设计的三维惯量测量设备(AGT)通过三轴的任意方向任意角度精确转动来调整手机的空间姿态。目前的执行单元分别为：X、Y轴是用步进电机控制，Z轴为伺服电机。系统的运动控制中枢是控制卡，反馈系统是通过陀螺仪和加速度计来反馈位置、速度等系统参数。目前主要有USB/以太网/WIFI/RS232通讯方式。USB存在长距离传输信号衰减及干扰问题；以太网传输通过三...
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