技术编号:14953108
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及机械加工技术领域,具体是一种带有弹簧装置的浮动机械手指。背景技术工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务,在构造和性能上兼有人和机器各自的优点,尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力,在国民经济各领域有着广阔的发展前景。机械手目前还不如人手那样灵活,对机器人负载要求高,抓取产品时不够稳固,角度有偏差造成工装提前报废,但它具有能不断重复、不知疲惫、不怕危...
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