技术编号：14955393
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种将模型的链路序列映射在机器人的链路序列上的链路序列映射装置等。背景技术目前，已有仿人机器人存在，仿人机器人也已能够模仿人体动作。这种能够执行与人类相同动作的仿人机器人，可以直接执行与捕捉到的人体动作一样的动作。但是，在别种情况时，比如，仿人机器人的关节数比人类少的情况，或关节的可动范围很窄时，需要将捕捉到的人类动作转换为与机器人相符的动作。而这种转换的设定，需要由人工手动完成。此外，作为相关技术，已知的有捕捉人体动作的技术(例如，参照特许文献1)【专利文献1】特表2012-5256...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。