技术编号：14957351
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及机器人学与机器人技术领域，更具体地说是一种多模式爬壁机器人运动机构。背景技术壁面作业在现代社会中扮演着十分重要的角色。随着科学技术的发展，机器人已广泛应用于社会的各个领域。爬壁机器人作为替代人类在陡峭壁面上作业、实时获取三维空间层面环境信息的重要装备，有效提高了作业效率，保障了作业安全。附着能力是衡量爬壁机器人性能的一个重要指标，但传统爬壁机器人采用的电磁吸附、气压吸附、混合吸附、轨道附着等壁面附着方式仅适用于特殊的应用场景，例如气压吸附在真空下失效、电磁吸附仅适用于导磁材料，等等...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。