技术编号:1495772
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种高层建筑外壁面的清洗装置,尤其是涉及一种高层建筑外壁面清洁机器人。 背景技术高层建筑外壁面清洁包括高层建筑擦窗、高层建筑外墙面清洁等作业,由于这种 作业环境是不会按照机器人功能和技术的要求改变的,而且,具体的作业环境也会经常发 生变化(如窗户的开闭、外挂设备(空调等)的装拆和移动等),因此在机器人技术中称此 为非结构化环境作业。高层建筑外壁面清洁属于空中作业,目前主要依靠人工完成,无疑这 种作业方式的作业环境非常危险和恶劣、且作业效率低、人工...
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