技术编号：14971913
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及外墙清洁技术领域，特别涉及一种外墙清洁机器人及外墙清洁机器人控制方法和装置。背景技术现在高楼大厦比较多，特别是大城市，外墙清洁主要人力完成，需要定期执行，现在人力成本逐渐上升，费用不断增加。且人力清洁时，受气候影响较大，特别是突然起风时，比较危险。发明内容本发明实施例要解决的一个技术问题是：如何提高外墙清洁的自动化程度。根据本发明实施例的一个方面，提供一种外墙清洁机器人，包括：吸盘（1），机器臂（2），抹布（3），卷扬机（4），吊索（5），雷达（6），刮片（7），控制器（末画出），和，...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。