技术编号：14974566
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及医疗器械领域，具体地，涉及一种六自由度并联机器人。背景技术随着医疗技术水平的不断发展，对各式疾病的治疗措施不断推陈出新，针对医用领域的手术机器人也逐渐出现在我们的视野当中。手术机器人最核心的目的是对手术器械进行位置姿态调整，来代替医生完成一些路径易规划的精密操作。传统的手术机器人用来调节手术器械位姿的装置往往采用串联臂的机构构型，其结构刚度较差，末端累计误差较大，且器械占用的手术环境空间较大，对医生实施操作易造成不便。本实用新型基于并联机构构型设计一种位姿调整机器人，它能够实现主动...
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