技术编号:14974570
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及机器人技术领域,尤其涉及一种Delta机器人。背景技术Delta机器人是一种高速、轻载的并联机器人,一般通过示教编程或视觉系统捕捉目标物体,Delta机器人是典型的空间三自由度并联机构,由三个并联的伺服轴确定抓取中心的空间位置,实现目标物体的运输、加工等操作。Delta机器人整体结构精密、紧凑,驱动部分均布于固定平台,具有承载能力强、刚度大、自重负荷比小动态性能好、定位精确、成本低和效率高等特点,正在被广泛地应用于食品、药品和电子产品等的加工和装配。近年来,Delta机器人还被应用...
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