技术编号：14976533
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于工业机器人领域，具体涉及一种用于码垛机器人的减重方法。背景技术现如今，码垛机器人发挥着越来越重要的作用，在物流、制造、军事等行业应用得越来越广泛。但是，码垛机器人的质量普遍较大，很多工作环境要求占用空间小、机器人质量小，这种工作环境有可能限制码垛机器人等工业机器人的发展，因此，减重方法是设计码垛机器人时迫切需要的。具体而言，码垛机器人质量主要有两部分组成，一部分是机器人连杆质量，另一部分是电机质量。针对机器人连杆部分的减重，现在有很多较成熟的轻量化方法，例如材料轻量化、形状轻量化、制造...
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