一种停车辅助机器人及其控制方法与流程技术资料下载

技术编号:14979237

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本发明属于AGV定位技术领域,特别涉及一种停车辅助机器人及其控制方法。背景技术目前,汽车已经普及到普通家庭,而停车难的问题一直缠绕这人们,尤其是一些新手司机,在驶进车位时,很容易出现擦碰事件。发明内容本发明的目的是提供一种停车辅助机器人及其控制方法,解决了采用AGV移动车帮助司机停车的技术问题。为实现上述目的,本发明采用以下技术方案:一种停车辅助机器人,包括四个移动车,所述移动车包括全向轮底盘、设置在全向轮底盘上侧的电动千斤顶和由电动千斤顶带动升降的车轮架,所述车轮架设有平行间隔的两伸出臂,伸出...
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