AGV旋转顶升机构的制作方法技术资料下载

技术编号:14979241

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本发明涉及AGV自动化领域,尤其涉及一种AGV旋转顶升机构。背景技术为了实现高自动化,高效率的工业自动化生产,AGV近年来在国内发展迅速,尤其以小载重的仓储物料搬运AGV为主。顶伸机构作为AGV上的重要机构,不仅要满足载重要求,而且对于尽可能要求低的车体尺寸来说,尽量占用更低的空间是十分重要的。除此之外,AGV为了适应不同的顶伸高度要求,顶伸高度的准确反馈是自动搬运过程中的重要部分。对于很多商品来说,在AGV进行各种动作位资调整时,如何保证被搬运物品保持相对不动,也是研究热点。目前,AGV小车中...
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