技术编号：14985643
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及巷、隧道车体定位技术领域，具体设计一种钻孔自动定位凿岩台车的双钻臂车体定位方法。背景技术自动控制凿岩台车受计算机控制系统控制工作，具有极高的钻孔精度，使用自动控制台车是今后井巷钻孔作业的趋势。车体定位是自动控制凿岩台车钻孔自动定位的先决工序，用以确定车体和巷道工作面的位置关系。可以将车体定位视为钻孔自动定位的一次手动操作示范，其完成质量直接影响钻孔自动定位的精度，影响钻爆法施工效果，具有重要地位。在过去凿岩台车自动定位控制研究中，巷道与车体相对位置关系求解的一种重要方法是钻臂定位法，这...
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