技术编号：14987848
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及机器人定位领域，具体地，涉及一种光学模组及具有其的智能移动设备。背景技术移动机器人上往往加装各种各样的传感器，以通过感测环境中的物体对自身进行定位。通常的定位的方式包括相对定位法，例如航位推算法、码盘法、通过IMU(惯性传感器)进行定位等，还有绝对定位法，例如基于信标的定位、环境地图模型匹配定位、视觉定位，而其中，视觉系统是机器人与人类感知环境最接近的探测方式。受益于模式识别、机器视觉的发展，基于视觉的机器人定位近年来成为研究热点。然而，单一的一种定位方法往往不能对机器人进行精准定...
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