技术编号：14993896
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于无线传感器网络技术领域，特别是一种能量消耗少，网络负载平衡性好，网络寿命长的基于优化粒子群算法的无线传感网无人机系统通信方法。背景技术无线传感网(WSNs)是由大量部署在特定监测区域内的微型廉价的传感器节点组成，这些节点可以感知监测区域中的信息，并且把采集到的数据发送给汇聚节点。这些节点通过无线通信的方式构建一个自组织的网络，节点之间可以相互通信并且可以进行数据传输。无线传感网无人机系统是一种移动汇聚节点的数据收集系统，体系结构如图1所示。其由无人机、若干地面无线传感器和地面通信站组成...
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