技术编号：15004496
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型属于农业机械控制技术领域，尤其涉及一种基于单目视觉的山地履带拖拉机自适应调平控制系统。背景技术随着我国丘陵山区农业机械化的发展，丘陵山区对于山地履带拖拉机的需求越来越迫切，各类适用于丘陵山地工作环境的履带拖拉机层出不穷。丘陵山地履带拖拉机常被用于在横向坡道上的等高线作业，因此对其在坡地上的横向稳定性要求极高。现阶段多采用液压差高技术提高其在坡地上的横向稳定性，其主要原理是利用液压调平机构使拖拉机机体在横向坡道上保持水平。然而目前的液压调平过程多为手动或遥控控制，山地履带拖拉机本身并不能...
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