技术编号:1500615
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种履带式多吸盘爬壁机器人,属清洗、喷涂机器人领域。CN96205687.1公开了一种“高层建筑墙面自动清洗装置”,该装置采用了多吸盘的吸附方式,各个吸盘之间不是独立的,其中一个吸盘泄漏时,就会影响其它吸盘的真空度降低而导致清洗装置不能停留在壁面上,因此不能跨越障碍,每个吸盘连接一个真空管,管路繁多。本发明的研究人员发现,上述以及现有技术中的类似机器人存在管路较多、爬高能力差、不能连续或不能跨越障碍。本实用新型的目的可以通过以下方式得以实现,...
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