技术编号:15006273
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于工业自动化领域,尤其涉及一种点焊机器人工作站点焊工件的处理方法及装置。背景技术申请号201610863810.9,申请公布号CN10627126A,公开了一种机器人点焊中智能控制方法。其中,机器人与PLC双向连接,PLC与上位机及焊接控制器双向连接,PLC与上位机及焊接控制器双向连接;所述的上位机的输出端与显示屏连接;所述的焊接控制器的输入端与电流传感器的输出端连接;所述的机器人的工位工装设有2个,并且工位工装上设有机器人的操作按钮;所述的PLC中设有人工负荷率模块及点焊质量监控模块。...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。