技术编号:15019398
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及智能地爬车领域,具体地,涉及一种智能地爬车控制系统及方法。背景技术随着工厂自动化、计算机集成制造系统技术的逐步发展以及柔性制造系统、自动化立体仓库的广泛应用,地爬车得以发展和应用。地爬车也称为电动平车,是一种电动有轨厂内运输重型物料、工件的车辆,具有结构简单、使用方便、容易维护、承载能力大、污染少等优点。目前,地爬车运行时存在的缺点是,通过轨道区到卸货区会有一段的无轨道区域,现场操作人员通过工具将物品拉到卸货区。增加了工人的工作量,不利于自动化现场控制。如图1所示,大部分作业现场包括一...
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