技术编号:15019447
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及电机控制技术领域,具体而言,涉及一种执行机构的运行控制方法及装置。背景技术烟草、物流等行业中普遍采样执行机构来运输货物,在执行机构运动的过程中,由于惯性等原因使得执行机构在运动中存在打滑现象,导致位置运行不准确。现有技术在解决该问题时,是在位置不准确时,不断调整位置。而在调整过程中也可能因为惯性等原因使得执行机构继续存在打滑,导致执行机构需要来回反复震荡多次才能够调整到目标位置,进而导致调整需要耗费很多时长,严重影响执行机构的运行效率。发明内容有鉴于此,本发明的目的在于提供一种执行机构...
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