技术编号:15031741
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种机器人抓手,尤其是用于e型弹条生产线的机器 人抓手。背景技术铁路扣件系统是在建设铁路线路的过程中,把钢轨固定于道床上 并使钢轨在垂向、横向和纵向可以进行必要运动的部件。扣件系统中 的弹条是铁路扣件系统中用于固定钢轨的重要组成部分,它的作用是 将钢轨固定在轨枕上,向钢轨施加一定的弹性扣压力,保持钢轨的正 确位置,防止钢轨产生纵横向位移,同时提供一定的扣紧弹性,满足 钢轨铺设后的应力发散要求。与“w”型弹条相比,“e”型弹条(由 于形状像“e”,故被称作e型弹条)扣件有零部件少,便于安...
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